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基于ROS系统和SLAM改进算法的 多场景智能机器人
时间:2020-09-24 09:44:28  
企业简介
团队成立于2020年五月,团队成员共5人,均由海南大学本科生组成,主要研究领域为不同环境下的机器建图定位;针对不同路径情况下通过多种路径规划算法的融合改进、加入机器学习算法从而实现的自主导航;结合图形化控制从而实现机器的精准控制最终研发了一款适合多场景的智能机器人,可轻松适用于不同场景、满足不同功能。该产品问世后,获得了大学生创新创业训练比赛的国家级立项。
 项目资料
团队研发的基于ROS系统和SLAM改进算法的多场景智能机器人采用3D图形控制,使用中值滤波改进SLAM算法实现精准的实时建图定位,基于机器学习思想采用全局路径规划和局部路径规划相结合的导航算法实现智能导航避障功能。该产品能够在医疗、养老、行政等公共领域内实现综合性多场景应用,在控制性以及环境适应力上均有创新,具备实用性强、稳定性高、实际容错率低、价格低廉等突出优势,具有较高的应用价值和广阔的市场前景。
 创业口号
用极致的热爱成全智能机器的征途。
 
2020
2020
  • 6月-7月

    项目申报

  • 8月中旬

    项目初审

  • 8月下旬

    初赛

  • 9月中下旬

    决赛

  • 10月-11月

    成果转化

  • 大赛结束